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    機械人焊接適合采用哪種形式的焊鉗
    來源: | 作者:重慶機器人焊接 | 發布時間: 2021-08-02 | 3 次瀏覽 | 分享到:

    在眾多的焊接工藝中,點焊只需要點位控制,而對于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,所以早的實現機器人操作。但并不是說點焊機器人的能力就比較弱,它不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。


    它到底需要多大的負載能力呢?關鍵還是在于所用的焊鉗形式,如果是用于變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗的弊端還是非常明顯的,一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。


    正是因為如此,目前采用的比較多的還是一體式焊鉗,能適應各種不同的焊接要求,并獲得優質的焊接質量。

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